车载导航就是借助嵌入式GNSS模块,接管、解调卫星的播送C/A码信号。通过运算与每一个卫星的伪距离,采取距离交会法得出接管机的经度、纬度、高度以及时间修正量这四个参数。GNSS模块通过串行通讯口不断输出NMEA格式的定位信息及辅助信息,供接管者选择利用。高精度车载GNSS定位导航模块如何选,先来了解一下GNSS模块的分类,再来带您了解如何肯定型号。
SKYLAB的GNSS模块依据支撑卫星信号的频段,分为单频GPS定位模块、单频北斗定位模块以及单频北斗多模定位模块、双频北斗多模定位模块;依据定位精度的不同分为标准高精度GNSS定位模块以及RTK高精度GNSS定位模块;依据使用方式的不同分为嵌入式内置型GNSS定位模块以及外置型天线一体化GNSS G-mouse成品;依据模块机能的不同分为标准高精度GNSS定位模块,RTK高精度GNSS定位模块,弱信号GNSS+INS惯性组合导航模块以及L1+L5双频定位模块等。文章源自微观生活(93wg.com)微观生活-https://93wg.com/3264.html
标准高精度定位导航:从挪动互联到物联网,位置是一个基础的不可或缺的信息,汽车行驶在路上,需要实时判断自己的位置,并应用内置的标准高精度GNSS定位模块获取的位置信息,配合电子地图来实现导航,它能利便且准确地告知驾驶者去往目的地的最短或者最快路径。SKYLAB研发推出的标准高精度定位模块(单频GPS,单频BDS,单频北斗多模、双频北斗多模、天线一体化模块、G-mouse),可以为车载以及便携式手持等定位终端产品的制造提供了高灵敏度、高精度、低本钱的定位、导航等解决方案,能知足专业定位的严格请求与个人消费需要。文章源自微观生活(93wg.com)微观生活-https://93wg.com/3264.html
RTK高精度定位导航:跟着新基建热潮的到来,借助5G+新基建的东风,无人驾驶,自动驾驶等技术正在逐渐完美,对智能驾驶汽车来讲,车道很窄,以及路边的障碍物之间的距离也较短。这象征着,汽车对定位精度的请求是10到30厘米。SKYLAB研发推出的RTK高精度定位模块,内置RTK算法,同时支撑BDS、GPS双卫星定位系统,配合全国北斗增强网的高精度定位服务,可以到达实时厘米级定位精度,知足智能驾驶汽车的高精度定位需求。文章源自微观生活(93wg.com)微观生活-https://93wg.com/3264.html
弱信号惯性组合导航:汽车行驶在路上,视线可能会受到周边的树木、同行的卡车、城市楼群的遮挡,卫星导航系统容易受到周围环境的影响,例如树木楼房等,造成多路径效应,使得定位结果精度降低乃至丢失,特别是在隧道或者室内环境中,卫星导航系统基本没法使用。SKYLAB弱信号惯性组合导航模块提供实时高精度的车辆定位、测速以及测姿信息,在GNSS系统的信号精度降低乃至丢失卫星信号时,不借助里程计信息,应用纯惯性导航技术,也可在较长期内单独对汽车载体进行高精度定位、测速以及测姿,解决弱信号环境下车辆定位漂移或没法接管卫星信号的问题。文章源自微观生活(93wg.com)微观生活-https://93wg.com/3264.html
米级L1+L5双频GNSS定位模块:单频定位模块的定位精度为2-3米,不能够知足1米左右的车载导航定位精度需求。L1+L5双频定位模块SKG122S/SKG122Y是SKYLAB新推出的工业级标准、高机能双频定位导航模块,能同时跟踪卫星数达40颗,支撑多系统联合定位以及单系统独立定位,两款模块均支撑天线检测,其强抗干扰性,抗多径效应的特性使定位更快,精度更高,产品机能更可靠。其中SKG122S支撑GPS(L1+L5)+BDS(B1I+B2A)+GLONASS(L1)+QZSS(L1+L5)+GALILEO(E1+E5)频段,支撑北斗三号卫星定位;支撑A-GPS,同时跟踪卫星数量高达40颗,且支撑单北斗三代(上电默许进入北斗三代,不搜寻北斗二代卫星,有效缩短搜星时长),拥有强抗干扰性以及抗多径效应,双频多模的模块特性使SKG122S定位更快,精度更高,产品机能更可靠。双频定位模块的跟踪灵敏度为-162dBm,捕获灵敏度为-148dBm,1Hz~5Hz的数据更新频率,供电电压为3.3V,到达-40℃~85℃的工业级温度规模,默许波特率115200bps,最高可设置为460800bps。文章源自微观生活(93wg.com)微观生活-https://93wg.com/3264.html
上述定位模块都可用于车载导航,高精度卫星定位导航模块的选择则需要依据定位精度需求来肯定:1米左右定位精度则选择米级L1+L5双频GNSS定位模块,厘米级定位精度RTK高精度定位导航。文章源自微观生活(93wg.com)微观生活-https://93wg.com/3264.html
上文提到的标准高精度GNSS定位模块,RTK高精度GNSS定位模块,弱信号GNSS+INS惯性组合导航模块以及L1+L5双频定位模块均已批量供货,支撑样品测试,更多高精度车载GNSS定位导航模块参数可直接走访SKYLAB官网或阿里店铺。文章源自微观生活(93wg.com)微观生活-https://93wg.com/3264.html
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