谁都曾经被堵车害惨，谁都讨厌尾气污染，谁对信息泄漏不烦，谁愿看到垃圾洋溢，谁又情愿资源被占。可是，面对交通运输存在的诸多严峻问题，咱们又能如何办？
大流通，是咱们解决问题的终极方案。未来，城市将实现永不堵车，尾气污染问题将不复存在，快递包装箱将会无穷循环使用，咱们收寄快件将无需再留名字、地址以及电话，咱们还可以利便地通过存件柜来寄件、取件以及存放物品，全程自动化也会成为物流以及快递的常态，交通以及物流都将实现高效以及酣畅。文章源自微观生活（93wg.com）微观生活-https://93wg.com/3266.html
大流通如何实现？它将是怎么样的形态？请跟随本号探访未来。文章源自微观生活（93wg.com）微观生活-https://93wg.com/3266.html
大流通第10期 那个永不堵车的梦——智能车辆之定位与导航模块文章源自微观生活（93wg.com）微观生活-https://93wg.com/3266.html
一、卫星导航模块文章源自微观生活（93wg.com）微观生活-https://93wg.com/3266.html
卫星导航已经成为车辆行驶的必备功能，目前不少车辆已经预装了导航系统。目前，我国使用最为广泛的仍然是美国全世界定位系统（GPS），跟着我国自主研发的北斗卫星导航系统建设的推动以及相干产业的发展，北斗导航势必占有我国愈来愈多的市场。跟着北斗导航的发展，其势必能够为车辆行驶提供更为精确以及高效的定位服务。车载导航模块也可以依赖卫星导航系统机能的晋升而为车辆提供更多、更好的服务。为了确保车辆导航需求，车辆的卫星导航模块应同时支撑主流的导航系统，并与车辆的其他系统进行有效的对接以及融会。文章源自微观生活（93wg.com）微观生活-https://93wg.com/3266.html
二、近场定位模块文章源自微观生活（93wg.com）微观生活-https://93wg.com/3266.html
除了了卫星定位以外，因为更高精度定位的需求和卫星导航在特殊情况下可能无信号的情况，咱们还可以斟酌在特定地区、特定路段、乃至大规模内建设地面近场定位系统。相应地，车辆需要具备与之匹配的近场定位模块，使其能够借助路侧的定位辅助设施进行高精度的近场定位。文章源自微观生活（93wg.com）微观生活-https://93wg.com/3266.html
三、惯性导航模块文章源自微观生活（93wg.com）微观生活-https://93wg.com/3266.html
惯性导航系统（Inertial Navigation System，INS）是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。它通过惯性丈量组件（IMU）丈量载体相对于惯性空间的角速率以及加速度信息，应用牛顿运动定律自动推算载体的瞬时速度以及位置信息，它是飞机、船舶、火箭等载体能顺利完成导航以及节制任务的关键性技术之一，其已在航空、航天、航海以及陆地车辆的导航以及定位中得到利用，还在大地丈量、海洋勘测、石油钻井、航空丈量以及摄影等国民经济领域里取得胜利利用。文章源自微观生活（93wg.com）微观生活-https://93wg.com/3266.html
惯导系统拥有误差累计的特色，时间越长累积的误差越大，所以只能在较短期内保持高精度。但其不需要外部信号，且能够提供载体的姿态信息（偏航角、俯仰角、横滚角），十分合适在室内、地下的定位以及导航。因为车辆一般只是短期内在室内、地下等无定位信号之处行使，在行驶到具备定位信号之处后，可以依据卫星定位、地面定位装置等对位置进行从新校准，因而，惯导系统存在累计误差的特色其实不太影响其在车辆上的使用。如果车辆装载惯导系统，将能够实现室外室内、地上地下的全方位导航，相干机构将可以在此基础上开发出地下泊车场导航等新的技术。有了惯性导航，今后咱们将可以实现在地下车库等场所具体到楼层以及车位的精确导航。文章源自微观生活（93wg.com）微观生活-https://93wg.com/3266.html
目前，惯导装备正在往小型化方向发展，辅以人工智能技术、芯片技术和算法的改良以及晋升，其定位精度也将得到提高，今后势必能够愈来愈多地利用到交通运输和其他民用领域。
大流通是一个体系化的方案，它的牵涉面广，内容较多，本号将对大流通方案进行分期发布。各位读者如感兴致，可以关注本号，回看前期发布的内容，也欢迎后续继续关注。
大流通是通过全新的思路以及创造性的方案来解决问题。如果你喜欢深度思考，酷爱探访未来，或是从事车辆设计以及制造、车联网、物流包装箱、智能存件柜、智能仓储、地面近场定位、动态局域网、大数据、超级计算等方面的事业，它很对你的味。大流通是咱们共同的未来，让咱们一块儿来一场洞察未来之旅！
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