大家好,今天小编来为大家解答以下的问题，关于为何机器需要触觉？这个很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！
人类在尝试抓取物体时，会组合运用各种感知能力，最基础的就是视觉和触觉。文章源自微观生活（93wg.com）微观生活-https://93wg.com/33048.html
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但直到目前，大部分解决机器人抓握问题的尝试都只把注意力放在机器人的视觉感知上。其中一种方法就是通过数据库进行图象匹配。文章源自微观生活（93wg.com）微观生活-https://93wg.com/33048.html
比如，机器人使用摄像头来感知目标物体，同时监测本身的动作，以此来尝试抓取物体。文章源自微观生活（93wg.com）微观生活-https://93wg.com/33048.html
在这一过程当中，机器人会将实时的视觉信息与储存在数据库中的3D扫描图象进行比对。一旦找到匹配的图象信息，机器人就可以找出对应当前情况的抓取算法。文章源自微观生活（93wg.com）微观生活-https://93wg.com/33048.html
但是，机器却没法根据环境的变化采取相应地抓取策略。比如，没法根据灯光或者物体尺寸、重量的不同作调整。其次，机器很难看清目标物体全貌的情况，犹如盲人摸象，不能从全局上对待。文章源自微观生活（93wg.com）微观生活-https://93wg.com/33048.html
最后，抓握任务是关于接触与力学的，在视觉上很难被监控。视觉最多可以告知机器人什么样的手指姿式最有可能抓取成功，但机器人终究还是需要触觉上的信息，这样才能获取与抓握任务相关的物理数据。文章源自微观生活（93wg.com）微观生活-https://93wg.com/33048.html
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