在 PLC 问世以前，工业节制领域中继电器节制占主导地位。继电器节制系统有着十分显明的缺陷:体积大、耗电多、可靠性差、寿命短、运行速度慢、适应性差，特别当生产工艺产生变化时，就必需从新设计、从新安装，造成时间以及资金的严重挥霍。为了扭转这一状态，1968年美国最大的汽车制造商通用汽车公司(GM)，为了适应汽车型号不断更新的需求，以在剧烈竞争的汽车工业中占有优势，提出要研制一种新型的工业节制装置以取代继电器节制装置，并提出了著名的十项招标指标，即著名的“GM十条”:
1)编程简单，可在现场修改程序。文章源自微观生活（93wg.com）微观生活-https://93wg.com/15005.html
2)系统的保护利便，采取插件式结构。3)体积小于继电器节制柜。4)可靠性高于继电器节制柜。文章源自微观生活（93wg.com）微观生活-https://93wg.com/15005.html
5)本钱较低，在市场上可以与继电器节制柜竞争。6)可将数据直接送人计算机。文章源自微观生活（93wg.com）微观生活-https://93wg.com/15005.html
7)可直接用交换 115V输入(注:美国电网电压是110V)。8)输出采取交换 115V，可以直接驱动电磁阀、交换接触器等。9)通用性强，扩大利便。文章源自微观生活（93wg.com）微观生活-https://93wg.com/15005.html
10)程序可以存储，存储器容量可以扩大到4KB文章源自微观生活（93wg.com）微观生活-https://93wg.com/15005.html
如果说电子技术以及电气节制技术是可编程序节制器呈现的物资基础,“GM十条”就是可编程序节制器呈现的技术请求基础，也是现今 PLC 最基本的功能。文章源自微观生活（93wg.com）微观生活-https://93wg.com/15005.html
1969年美国数字装备公司(DEC)依据美国通用汽车公司的这类请求，研制胜利了世界上第一台 PLC，并在通用汽车公司的自动装配线上试用，获得了很好的效果。从此这项技术迅速发展起来。文章源自微观生活（93wg.com）微观生活-https://93wg.com/15005.html
初期的 PLC 仅有逻辑运算、定时、计数等顺序节制功能，只是用来取代传统的继电器节制，通常称为可编程序逻辑节制器(Progra妹妹able Logie Controller)。跟着微电子技术以及计算机技术的发展，20 世纪 70 年代中期微处理器技术利用到PLC 中，使PLC不但拥有逻辑节制功能，还增了算术运算、数据传送以及数据处理等功能。文章源自微观生活（93wg.com）微观生活-https://93wg.com/15005.html
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