详解PLC的节制功能以及性能指标

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摘要(此处已添加圈子卡片,请到今日头条客户端查看)可编程序控制器是一种以计算机(微处理器)为核心的通用工业控制装置。早期的可编程序控制器只能进行开关量的逻辑控制,称为可编程序逻辑控制器...

可编程序节制器是一种以计算机(微处理器)为核心的通用工业节制装置。初期的可编程序节制器只能进行开关量的逻辑节制,称为可编程序逻辑节制器(Progra妹妹able Logic Controller),简称PLC。现今可编程序节制器采取微处理器(Microprocessor)作为中央处理单元,其功能也大大增强,不但拥有逻辑节制功能,还拥有算术运算、摹拟量处理以及通讯联网等功能,所以称为可编程序节制器(Progra妹妹able Controller),简称 PC。因为个人计算机(Personal Computer)也简称 PC,为防止搅浑,所以可编程序节制器仍常被称为PLC。

国际电工委员会定义:可编程序节制器是一种数字运算操作的电子系统,专为工业环境下利用而设计。它采取可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序节制、定时、计数以及算术运算等操作的指令,并通过数字式、摹拟式的输入以及输出,节制各种机械或生产进程。文章源自微观生活(93wg.com)微观生活-https://93wg.com/15006.html

当今,PLC 技术、数控技术、计算机辅助设计/计算机辅助生产(CAD/CAM)以及机器人技术并列为工业生产自动化的四大支柱。文章源自微观生活(93wg.com)微观生活-https://93wg.com/15006.html

PLC的节制功能以及性能指标文章源自微观生活(93wg.com)微观生活-https://93wg.com/15006.html

1.PLC的节制功能文章源自微观生活(93wg.com)微观生活-https://93wg.com/15006.html

(1)开关量节制文章源自微观生活(93wg.com)微观生活-https://93wg.com/15006.html

开关量节制也就是逻辑节制,这是 PLC 最初的利用领域。运用在单机节制、多机群控以及自动生产线节制方面,如机床电气节制,起重机、皮带运输机、包装机械的节制,注塑机的节制及电梯的节制等,如图7.1所示。文章源自微观生活(93wg.com)微观生活-https://93wg.com/15006.html

图7.1 开关量节制文章源自微观生活(93wg.com)微观生活-https://93wg.com/15006.html

(2)摹拟量节制文章源自微观生活(93wg.com)微观生活-https://93wg.com/15006.html

目前,各种型号的 PLC 基本上都有摹拟量处理功能,通过摹拟量I/O模块可对温度、压力、速度、流量等连续变化的摹拟量进行节制,编程无比利便,如自动焊机节制、锅炉运行节制、连轧机的速度以及位置节制等都是典型的闭环进程节制的利用,如图7.2所示。文章源自微观生活(93wg.com)微观生活-https://93wg.com/15006.html

图7.2 闭环进程节制文章源自微观生活(93wg.com)微观生活-https://93wg.com/15006.html

(3)运动节制

也称位置节制,通太高速计数模块以及位置节制模块进行单轴或多轴节制,实现直线运动或圆周运动。目前广泛利用在金属切削机床、电梯、机器人等各种机械装备上,典型的例子如:PLC以及计算机数控装置CNC组合成一体,形成先进的数控机床,如图 7.3所示。

图7.3 数控机床

(4)数据处理

现代PLC能够完成数学运算(函数运算、矩阵运算、逻辑运算),数据的移位、比较、传递,数值的转换以及查表等操作,对数据进行采集、分析以及处理。比如柔性制造系统、机器人节制系统、多点同步运行节制系统等。

(5)监控功能

PLC能监视系统各部份运行状况以及过程,对系统呈现的异样情况进行报警以及记录,乃至自动终止运行;也可在线调剂、修改节制程序中的定时、计数等设定值或强制I/O状况,如图7.4所示。

(6)通讯联网

指PLC与PLC、PLC与上位计算机、PLC与智能仪表以及智能执行装置(如变频器)之间的通讯,应用 PLC 以及计算机的 RS-232 或RS-422 接口、PLC 的专用通讯模块,用双绞线以及同轴电缆或光缆将它们联成网络,可实现互相间的信息交流,形成“集中管理、扩散节制”的多级散布式节制系统,树立自动化网络,如图7.5所示。

2.PLC的常见技术性能指标

(1)输入/输出点数

I/O点数即输入、输出端子的个数,点数越多,节制范围就越大。

图7.4 PLC多机组节制监控系统

图7.5 PLC电力线通讯

(2)扫描速度

指PLC执行程序的速度,以ms/K步为单位。如20ms/K,表示扫描1K步的用户程序所需的时间是20ms。有时也以执行一步指令的时间计,以s /步为单位。

(3)用户程序存储器容量

即内存容量,指 PLC 寄存用户程序的存储器容量。该参数抉择了PLC可以容纳用户程序的长短,以字节为单位。在PLC中程序指令是按步寄存的,一“步”占用一个地址单元,一个地址单元一般占用两个字节。一般一个地址单元也称为一个字,一个字为 16 位二进制数,每一8位二进制数为一个字节。

(4)指令条数

它是衡量PLC软件功能强弱的主要指标。指令种类及条数越多,其编程功能就越强,即处理能力、节制能力越强。

(5)内部存放器

PLC内部有许多种存放器用以寄存变量状况、中间结果、数据等,如内部继电器存放器、特殊继电器存放器、数据存放器、定时/计数存放器、系统存放器等。这些辅助存放器可以给用户提供许多特殊功能或简化总体系统设计。因而,存放器的配置是衡量 PLC 硬件功能的一个指标。

(6)高功能模块

PLC除了主控模块外还可以配置各种高功能模块。主控模块实现基本节制功能,高功能模块实现某一种特殊节制功能。高功能模块的多少,是衡量PLC产品水平高下的重要标志。经常使用高功能模块有:A/D模块、D/A模块、高计数模块、速度节制模块、位置节制模块、温度节制模块、轴定位模块、通讯模块、高档语言编辑和各种物理量转换模块等。

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