PID是调理器的三种基本调理规律，即比例节制（P）、积分节制（I）以及微分节制（D）。PID参数是指比例度（δ）、积分时间（Ti）、微分时间（Td），分别代表比例节制、积分节制以及微分节制作用的强弱，PID参数整定就是调剂δ、Ti、Td三个参数，使节制回路到达最好的节制效果（如过度过程到达4:1衰减）。
PID参数整定可以简单的概括为：文章源自微观生活（93wg.com）微观生活-https://93wg.com/16666.html
比例调理其实就像个放大器，它将丈量值与给定值的偏差放大输出，至于放大多少倍，取决于比例度设置是多少，比例度越大，放大倍数越低。文章源自微观生活（93wg.com）微观生活-https://93wg.com/16666.html
积分调理也称为重定调理器，只要偏差存在，积累作用不休止，直到解除偏差为止，至于解除偏差的速度快慢，取决于积分时间长短，积分时间长，解除偏差的速度慢。文章源自微观生活（93wg.com）微观生活-https://93wg.com/16666.html
微分调理的输出变化量与输入偏差变化的速度成正比，丈量值与给定值的偏差变化速度快，微分作用强，微分时间长微分作用也强。文章源自微观生活（93wg.com）微观生活-https://93wg.com/16666.html
在生产进程节制中，一般不单独使用积分或微分作用，而是与比例作用同时使用。比例节制的优点是反映快、节制及时，然而有余差，如果要解除余差，就得再加之积分节制作用。微分节制规律的特色是拥有一定的超前节制作用，能按捺系统振荡，增添不乱性，一般用于进程反映慢、时间长的场合，如温度节制回路、大型储罐的液位节制等，若加之微分作用则形成比例积分微分三个叠加的节制作用，即PID节制。文章源自微观生活（93wg.com）微观生活-https://93wg.com/16666.html 文章源自微观生活（93wg.com）微观生活-https://93wg.com/16666.html
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