PID节制器的参数整定是节制系统设计的核心内容。它是依据被控进程的特性肯定PID节制器的比例系数、积分时间以及微分时间的大小。
PID节制器参数整定的办法不少，概括起来有两大类：文章源自微观生活（93wg.com）微观生活-https://93wg.com/16667.html
理论计算整定法文章源自微观生活（93wg.com）微观生活-https://93wg.com/16667.html
它主要是根据系统的数学模型，经由理论计算肯定节制器参数。这类办法所得到的计算数据未必可以直接用，还必需通过工程实际进行调剂以及修改。文章源自微观生活（93wg.com）微观生活-https://93wg.com/16667.html
工程整定法文章源自微观生活（93wg.com）微观生活-https://93wg.com/16667.html
它主要依赖工程经验，直接在节制系统的实验中进行，且办法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采取。PID节制器参数的工程整定办法，主要有临界比例法、反映曲线法以及衰减法。三种办法各有其特色，其共同点都是通过实验，然后依照工程经验公式对节制器参数进行整定。文章源自微观生活（93wg.com）微观生活-https://93wg.com/16667.html
但不管采取哪种办法所得到的节制器参数，都需要在实际运行中进行最后调剂与完美。现在一般采取的是临界比例法。应用该办法进行PID节制器参数的整定步骤如下：文章源自微观生活（93wg.com）微观生活-https://93wg.com/16667.html
(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；文章源自微观生活（93wg.com）微观生活-https://93wg.com/16667.html
(2)仅加入比例节制环节，直到系统对输入的阶跃响应呈现临界振荡，记下这时候的比例放大系数以及临界振荡周期；文章源自微观生活（93wg.com）微观生活-https://93wg.com/16667.html
(3)在一定的节制度下通过公式计算得到PID节制器的参数。文章源自微观生活（93wg.com）微观生活-https://93wg.com/16667.html
PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟识，参考丈量值跟踪与设定值曲线，从而调剂P\\I\\D的大小。文章源自微观生活（93wg.com）微观生活-https://93wg.com/16667.html
比例I/微分D=2，具体值可依据仪表定，再调剂比例带P，P过头，达到不乱的时间长，P过短，会震荡，永久也打不到设定请求。
PID节制器参数的工程整定,各种调理系统中P.I.D参数经验数据下列可参照：
温度T：P=20~60%，T=180~600s，D=3-180s；
压力P：P=30~70%，T=24~180s；
液位L：P=20~80%，T=60~300s；
流量L：P=40~100%，T=6~60s。
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